spie accese del conrtollo stabilità e antislittamento dopo la rottura degli snodi sterzo dovuta alla conseguenza di un urto.ho sostituito la spirale airbag (era rotta), ho riprogrammato il sensore posizione sterzo(non si programma) e mi restano memorizzati i seguenti codici:u1436 u1419 c1292 c 1506 ,grazie buon giorno a tutti.