Salve ho in officina una Ford Fiesta V TDCI anno 2006 la macchina parte e rimane a minimo non si accelera in diagnosi mi da i seguenti errori segnale velocita' veicolo P1934- uso continuo freno parcheggio elettrico C1994-perdita di comunicazioe con modulo comando ABS U 0121 rimane accesa spia avaria ABS , controllato pedale acceleratore varia i valori tra i 0V a 5V a massimo di schiacciamento pedale, pulito i contatti delle prese centralina ABS e centralina motore non si riesce ad effettuare dignosi sul sistema ABS l'attrezzo non si collega. ringrazio anticipatamente .