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Errore P0037

Colleghi Buonasera

Ho questo problema con errore P0037 che non riesco a risolvere pur avendo già sostutuito entrambi i sensori ,candele,controllato fusibili e masse.

In diagnosi mi porta :Circuito basso controllo riscaldatore HO2S  bancata 1 sensore 2

Qualcuno di voi ha avuto modo di risolvere?

Grazie