salve ragazzi ho u problema su una s3 8l del 2002 ... con macchina sterzata (destra o sinistra) dopo un metro il differenziale posteriore si blocca con relativo saltellamento.risultano accese le spie abs epc e controllo di trazione la diagnosi mi dice che ho un problema sulla pompa abs ma io penso che le queste spie si accendano perch? il sistema non rileva differenza di velocit? sull'asse posteriore ho controllato il funzionamento della pompa della frizione haldex e risulta corretto ...il mio dubbio va al sensore di accelerazione trasversale a veicolo fermo mi da valore 0 ms ma poi mi da solo valori negativi come faccio a determinare i valori giusti???