è il classico "dual logic"? quanto km ha? è stata sostiutita la batteria oppure è stata messa in moto con i cavi ultimamente? comnque prima di tutto controlla il tappo posteriore del selettore ( ti infili sotto e lo trovi sulla parte posteriore del cambio ha tre viti torx se non ricordo male ) e vedi se all'interno c'è ruggine/ossido/sporcizia e pulisci e ingrassi tutto, poi con la diagnosi fai una depressurizzazione dell'impianto e controlli il livello dell'olio ( è specifico, non è ne olio per cambio automatico ne olio dei freni ) del "robottino" ( attuatore idraulico ) ed infine fai sempre con diagnosi "allineamento fine service" comunque se trovi un mio vecchio post ( panda dual logic ) avevo lo stesso difetto