ciao, su una renault laguna 2 del 2001 dopo aver staccato la batteria e sostiuito il compressore del clima che adesso funziona , mi da errore esp non funzionante , dopo avere fatto la taratura sensori imbardata , sembra che l'accelerazione laterale vada a 15mt sec e giri su se stessa a circa 90 gradi secondo ??? ****** neanche un ufo fa cosi , da cosa puo dipendere ??grazie.