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chiusure e servosterzo x5

ciao ragazzi,oggi in officina ho una palla al piede stupenda....trattasi di bmw x5 3.0d anno 2005...la macchina presenta i seguenti problemi: chiudo la vettura quando la macchina e' chiusa e vado per aprirla le due portiere davanti si aprono mentre quelle dietro restano chiuse e in questo caso se accendo la vettura il volante resta senza servosterzo,mentre se all apertura le portiere si aprono tutte il servosterzo funziona perfettamente..... ho letto che e' gia' capitato ma non e' riportata alcuna soluzione. qualquno ha risolto?...grazie a tutti