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ERRORE U0401 (CENTRALINA CAMBIO ) ERRORE C0651(CENTRALINA ABS/ESP)

CARI COLLEGHI VI PONGO QUESTO QUESITO: 
captiva anno 2007 motore 1900 tdi 110 kw Z20S  CAMBIO AUTOMATICO.
portato cambio in revisione , rimontato da allora il motore si spegne non prende correttamente l'acceleratore . e si accendono spia abs e il cambio automatico va in emergenza. in diagnosi centralina motore pulita in abs errore C0561 e in cambio automatico U0401 tutti e due errori di dati da centralina motore su can non validi. tentato riprogrammazioni centraline ma rimane uguale . sostituito cambio con altro  il problema persiste. premetto verifica rete can e verifica cablaggio alimentazioni ok. provato anche con rete esterna al cablaggio . ma l'errore è di scambio dati e non elettrico?
a qualche collega è mai capitato una cosa del genere? 
grazie MAx

offlutti  2

Vi aggiorno , problema centralina motore , dopo una lunga diagnosi  e clonato centralina con una usata problema risolto