Se il cambio e'come quello della A3 l'ingranaggio sesta si trova nella culatta.Forse riesci a sostituire ingranaggio,manicotto e sincronizzatore anche a cambio montato,logicamente devi almeno inclinarlo dal lato sinistro.Comunque se il problema e' solo la sesta che gratta non e'il caso di sostituire il cambio fidati.