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rumore ant sinistro

ciao golf 5 anno dicembre 2004    2.0 tdi  140 cv   km 187.000   6 marce
si sente a volte, giorno sì giorno no,  un rumore ant sinistro con velocità costante 70-80 km/h (sotto al volante piu o meno) tipo rotolamento cuscinetto/sfregamento ma non lo fa sempre
ho alzato la macchina provato a muovere e controllato semiassi cuscinetto ruota controllo generale non trovo nulla
credo sia dentro al cambio, a qaulcuno è successo?