Le vetture Lancia Musa non dispongono di cambi automatici ma eventualmente di cambi robotizzati. Questi altro non sono che cambi manuali con adeguate servoassistenze per la gestione della frizione e dell'innesto/selezione marce. Una volta capito di che vettura si tratta (di Musa con i cambi robotizzati ne esistono parecchie versioni) la cosa non richiede particolare impegno se non quello di eseguire le tarature consone a fino lavorazione. E' comunque necessario su tutte le tipologie di questi impianti prima di iniziare lo smontaggio la depressurizzazione dell'impianto.