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Rumore strano e forte 307

Salve a tutti sono nuovo qui, ho una 307 che fa un rumore forte sul pedale del freno, si sente qualcosa che martella dietro il pedalo e ti spinge un po, sembra qualcosa che topa o gira male e topa con il telaio non lo fa sempre lo fa di più quando freni forte e avolte quando freni piano , le pastiglie posteriore sono nuove, dischi nuove,pastiglie anteriore nuove e dischi sono in buon stato, tirante e testina scatola guida nuove, testina braccetti nuove, dischi girano diritto, non so si e il la centralina abs o il servo freno, non ce nessun bullone lento nella slita, non ce segno che il semiasse topa con cualcosa..... non so cosa fare