Salve a tutti, ho una toyota yaris 1.4 d4d in officina, praticamente non accellera e fatta diagnosi mi da i seguenti errori: P1120 Circuito sensore posizione accelleratore P2000 Efficienza Filtro Nox sotto il minimo , Bancata 1. Quest'ultimo errore non capisco di cosa si possa trattare!!! Consigli in merito???