ciao ragazzi,ho un problema su un nissan quashqai 2000cc dci del2010,mi si accende la spia "mil"motore,il reflex mi dice come diagnosi"efficenza filtro particolato sotto limite B1" il codice eobd e' P2002 ,premetto che ho rimappato la centralina eliminando il f........a..........,quindi forato,la macchina non va in recovery e funziona regolarmente,di media si accende dopo una ventina di chilometri,ma con la diagnosi collegata mi d'ha l'errore prima che s'accende la spia.....avete qualche idea,grazie. Cristiano